В Шанхае состоялся уникальный инженерный проект: комплекс зданий в историческом стиле Шикумэнь, весом около 7500 тонн, был возвращён на своё оригинальное место с помощью роботизированной системы из 432 механических опор. Перемещение проводилось со скоростью 10 метров в день и заняло более двух недель, начиная с 19 мая.

Изначально сооружения были временно смещены, чтобы освободить место для строительства подземного культурно-коммерческого пространства. Благодаря самоходным роботам с низким клиренсом и возможностью удалённого управления, удалось обеспечить точность и безопасность операции. Такие машины легко проникают через узкие дверные проёмы и коридоры исторических объектов, не повреждая их.

Архитекторы использовали облако точек и BIM-технологии для создания цифровой модели зданий, а также внедрили землеройных роботов со складными «руками», способных работать в стеснённых условиях. Алгоритмы машинного обучения позволяли роботам различать типы грунта и избегать повреждений.

Возвращение комплекса Хуаяньли стало частью проекта по интеграции культурного наследия в современную городскую инфраструктуру — под зданиями появятся объекты метро, парковка и культурные пространства.

Источник